现代的物料搬运机械开始于19世纪。19世纪30年代前后,出现了蒸汽机驱动的起重机械和输送机;19世纪末期,由于内燃机的应用,物料搬运机械获得迅速发展
起重机械基本机构各种起重机械的用途不同,构造上有很大差异,但都具有实现升降这一基本动作的起升机构。有些起重机械还具有运行机构、变幅机构、回转机构或其他的工作机构。物料可以由钢丝绳或起重链条等挠性件吊挂着升降,双梁起重机配件,也可由螺杆或其他刚性件顶举。
脱锭起重机:用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置,脱锭方式根据锭模的形状而定:有的脱锭起重机用项杆压住钢锭,用大钳提起锭模;有的用大钳压住锭模,用小钳提起钢锭。
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