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幅度l旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达750吨。当臂架倾角小或小车位置与起重机回转中心距离大时的幅度为大幅度；反之为小幅度。

臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。手拉葫芦的起重链轮左右轴承的滚柱，可用黄油粘附在已压装于起重链轮轴颈的轴承内圈上，再装入墙板的轴承外圈内。臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。

液压驱动 液压驱动的起升机构，由原动机带动液压泵，将工作油液输入执行构件（液压缸或液压马达）使机构动作，通过控制输入执行机构的液体流量实现调速。液压驱动的优点是传动比大，可实现大范围的无极调速，结构紧凑，运转平稳，操作方便，过载保护性好。若配置特殊装置，不但可以作非直线牵引作业，且可以很方便的选择合适的操作位置，或以较小吨位的机具---地扩大其负载能力，对于较大吨位负载可以采用数个机具并列作业。缺点是液压传动元件的制造精度要求高，液压容易泄露。液压驱动在流动式起重机上获得广泛的应用 [1]  。