图6 。钳臂工作顺序为：开闭电机一驱动轴一丝杠副一各连杆一钳臂开闭(平行移动) ^[1]  。2）同电磁盘类吊具相比，自重相对较轻、成本低廉、维护简单方便，安全系数高，尤其在装船时。

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(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大，分组性、制造与装配复杂，轨道转弯半径大。特点：1）装备完善的自动检测与控制系统，具备对中、夹紧光电检测及负载、---状态感应检测与自动控制功能，并设置状态显示灯显示各状态，操作非常安全、方便。(3)电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小，结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差，分组性差，检查、安装、维护电机不便， 供电装置复杂。

启动后不能停车，或者到---位置时，仍---车⑴交流接触器触头熔焊，迅速切断总电源拆卸检修或更⑵限位器失灵，换交流接触器⑶限位器内线头接错，检修限位器线路8、减速器漏油⑴箱体与箱盖之间，密封圈装配---或失效损坏，拆下检修或更换密封圈。